Yatakların Tarihsel Gelişimi

Doğrusal hareket yataklarının erken biçimi, bir sıra kaldırma plakasının altına bir sıra tahta çubuk yerleştirmekti. Modern doğrusal hareket yatakları aynı çalışma prensibini kullanır, ancak bazen silindirler yerine bilyeler kullanılır. En basit döner yatak türü, tekerlek ve aks arasına sıkıştırılmış bir manşon olan bir kovan yatağıdır. Bu tasarım daha sonra, orijinal astarı birçok silindirik silindirle değiştiren ve her yuvarlanan elemanın ayrı bir tekerlek gibi davrandığı yuvarlanan yataklarla değiştirildi.
Erken dönem bilyalı rulman örneği, MÖ 40 yılında İtalya'daki Nami Gölü'nde inşa edilen eski bir Roma gemisinde keşfedildi: Dönen bir masa üstünü desteklemek için ahşap bir bilyalı rulman kullanıldı. Leonardo da Vinci'nin 1500 civarında bir bilyalı rulman türünü tanımladığı söylenir. Bilyalı rulmanların çeşitli olgunlaşmamış faktörlerinden biri, birbirlerine çarparak ek sürtünmeye neden olabilmeleridir. Ancak bu olgu, bilyalı rulmanları tek tek küçük kafeslere yerleştirerek önlenebilir. 17. yüzyılda Galileo, "kafes monteli bilyalı" bilyalı rulmanların en erken tanımını yaptı. 17. yüzyılın sonunda, İngiltere'den C. Warlow, deneme amaçlı posta vagonlarına monte edilen bilyalı rulmanlar tasarladı ve üretti ve İngiltere'den P. Worth, bilyalı rulmanlar için bir patent aldı. Kafesli en erken pratik yuvarlanan rulman, 1760 yılında saatçi John Harrison tarafından bir H3 saat sayacı yapmak için icat edildi. 18. yüzyılın sonunda, Almanya'dan HR Hertz, bilyalı rulmanlardaki temas gerilimi hakkında bir makale yayınladı. Hertz'in başarıları temelinde, Almanya'dan R. Strerbeck ve İsveç'ten A. Palmgren kapsamlı deneyler yürüttüler ve yuvarlanan yataklar için tasarım teorisi ve yorulma ömrü hesaplamasının geliştirilmesine katkıda bulundular. Daha sonra, Rusya'dan NP Petrov, yatak sürtünmesini hesaplamak için Newton'un viskozite yasasını uyguladı. Bilyalı oluk için ilk patent, 1794'te Carson'dan Philip Vaughn tarafından alındı.
1883 yılında Friedrich Fisher, aynı boyutta ve tam yuvarlaklıkta çelik bilyeleri öğütmek için uygun üretim makinelerinin kullanımını önererek rulman endüstrisinin temellerini attı. İngiltere'den O. Reynolds, Thor'un keşfinin matematiksel analizini yaptı ve Reynolds denklemini türeterek hidrodinamik yağlama teorisinin temellerini attı.